《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
陈楚生 林志炫 白举纲 周延 单依纯 米奇·盖顿 格瑞丝·金斯勒 安良城红 阿云嘎 马嘉祺
陈楚洹 黄启航 龚婉怡 张艺舰 朱拉拉
刘烨 张杰 谢彬彬 刘欢 胡夏 李莎旻子 王力宏 蔡依林 吉杰 黄丽玲 谭维维 何炅 陈楚生 冯青 毛不易 陈粒 迪玛希·库达依别列根 刘宇宁 林海 黄韵玲 许靖韵 阿云嘎 洪涛 李锐 梁田 Weijia Li 李浩菲 龚琳娜 毛川 杨乃文 齐豫 高天鹤 吴青峰 郑云龙 波丽娜·加加尼娜 马条 袁娅维 杨坤 王珮瑜 钱正昊 王以太 王新刚 毕书尽 艾热 蔡程昱 鞠红川 孙璞 大卫·科洛斯夫 刘欣然 宋柯 王乔 克里斯蒂安·科斯托夫 捞仔 马晓东 张芯 宫巴 巴雅 石倚洁 达伦小子
贾青 陈楚河 午马 齐冀 张达明
董力 井胧 唐九洲 苏醒 张德星
丁禹兮 丞磊 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 苏醒 尹浩宇 余承恩 赵奕欢 王琳凯 齐思钧 唐九洲 夏之光 张艺凡
黄龄 魏允熙 周深 维塔斯 苏醒
苏醒 陆虎 沈梦辰 吴昕 张蓝心 骆俊帆
陈亦飞 徐冬冬 包小柏 岳小军 王栎昂 宋睿
王栎昂 秦雪 洪辰 李蓓蕾 张国栋 谷鹏
陈美行 翟子陌 罗翔 王栎昂 赵吉 苗清 夏星翎 常奕然 付曼 张力飞 曾漪莲
陈美行 翟子陌 罗翔 王栎昂 赵吉 苗青 夏星翎 常奕然 付曼 张力飞 曾漪莲
曹云图 小连杀 幽舞越山 玥辰 李轻扬 枣儿 夏浚凯 关帅 乔耀辉 刘中正 任景行 张恩泽 林帽帽 柳真颜 萧秋子 王宁 黄玮 崔郅昊 齐璇 乔木心 张远韬
马雪阳 刘洲成 张远 肖旭 郭柯彤 高健 王帅 闵健 代庭睿 唐国强
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮 陆虎
王铮亮等
张若昀 李沁 陈道明 吴刚 李小冉 袁泉 于荣光 辛芷蕾 李纯 宋轶 刘桦 田雨 王阳 于谨维 郭麒麟 高曙光 李强 于洋 海一天 肖战 佟梦实 刘端端 张昊唯 李俊贤 刘润南 韩玖诺 刘美彤 韩昊霖 崔志刚 贾景晖 代文雯 李子峰 崔鹏 杜玉明 赵柯 许还山 曹翠芬 李建义 郑毓芝 梁爱琪 李洪权 赫子铭 罗二羊 傅迦 赵振廷 董可飞 康杰 张恒瑞 郭家诺 常铖 于安 淮文 孙亦沐 王铮 邓童天 乔于庭 林静 于小鸣 姜洋 东靖川 阎鹤祥
李锐 靳梦佳 齐思钧 李莎旻子 王铮亮 姜潮 麦迪娜
商忆莎 文晴 何廖侣匀 依莎 斯巴克 阎隽溪 王铮睿
胡夏 希林娜依·高 白举纲 陆虎
陆虎 王菊 赵鹏 李响 许吉如
未知
汪涵 陈鲁豫
中国交响乐团合唱团 吕思清 陈军 宋思衡 田佳鑫 壮声人声乐团
谢贤 张双利 岳跃利 姚安濂
周涛 李宁 郎朗
陆建艺
张鹤伦 郎鹤炎 李云天 史爱东 李鹤彪 张鹤帆 孟鹤堂 周九良
孟鹤堂 周九良 靳鹤岚 朱鹤松 赵云侠 计九霄 高筱贝 侯筱楼
岳云鹏 宋小宝 欧弟 宋晓峰 李艺彤 范湉湉 郭德纲 熊梓淇 杨树林 张大大 李雪琴 秦霄贤 纯情阿伟
演员：
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演员：汪涵 陈鲁豫
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